Uitleg voor wie vroeger niet met technisch lego heeft gespeeld ;)
Differentieel verdeelt vermogen
Een differentieel verdeelt het vermogen over optimaal over de aangedreven linker- en rechterwielen.
Het motorblok drijft, normaliter de auto aan, echter in mijn voorbeeld in het filmpje is dit een oude defecte servo die ik nog heb kunnen aanpassen met een tandwiel,die de boel aandrijft. Tussen de achterwielen zit het differentieel dat bestaat uit vier tandwielen. De grootste, het kroonwiel, verbindt de cardanas met één van de assen (links of rechts). Aan de uiteinden van de linker- en rechter aandrijfas zitten tandwielen (zonnewielen). Het satellietwiel, het belangrijkste tandwiel, verbindt de aandrijfassen.
alles behalve de servo en velgjes zijn 3D geprint. deze 3D print is gratis te verkrijgen op thingiverse.
Bij rechtdoor rijden draait dit satellietwiel niet, pas bij weerstand bij het ene of andere wiel zal het satellietwiel gaan draaien om mechanisch de krachten te verdelen. Het resultaat is dat het wiel met de minste weerstand de meeste krachten doorkrijgt. Dus bij een bocht naar links krijgt je rechterwiel de meeste krachten door, zodat je gemakkelijk een bocht kunt nemen en de slijtage aan je banden nihil is.. eigenlijk vrij simpel maar een video maakt het net even makkelijker.
Geen opmerkingen:
Een reactie posten